Brazo robótico autónomo con enseñanza automática

Para esta prueba de concepto, intentaremos construir un brazo robótico. El principal objetivo del proyecto es crear una Inteligencia Artificial capaz de detectar objetos de forma automática y manipular el brazo de forma autónoma.

En primer lugar, imprimiremos unas piezas 3D y montaremos sobre ellas los servomotores y la electrónica.

Luego, crearemos un proyecto de Azure Custom Vision para crear y entrenar un modelo de detección de objetos. Después de eso, utilizaremos la enseñanza automática y el aprendizaje por refuerzo para construir y entrenar un modelo para gestionar el sistema autónomo. Finalmente, juntaremos todo en una aplicación Windows IoT Core y la implementaremos en un dispositivo Raspberry Pi conectado al brazo robótico.

El sistema detectará objetos dentro de su radio de acción y le dirá al robot cómo rotar, agarrar y mover cosas para alcanzar una meta calculando el mejor camino con la menor cantidad de instrucciones.